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首页 > 我,博士,地下室出道 > 第328章 一个「不完美」的机器人

第328章 一个「不完美」的机器人(2 / 2)

它不再是之前那个模仿生物形態的、充满美感的“章鱼”样式。

它的核心,是一根由高强度非晶合金构成的、细长的“刚性”骨架。而在骨架的外部,则包裹、或者说“寄生”著三条长短不一、形態各异的“柔性”驱动触手。整个结构,呈现出一种怪异的、完全不对称的组合形態。

它看起来“不完美”,甚至有些“丑陋”,完全不符合任何已知的人类工程设计美学。

“这……这是个什么东西?”周嘉豪看著这个“怪物”,发出了所有人心中的疑问。

“先別管它长什么样,测试性能!”徐涛立刻说道。

周嘉豪將这个新的机械臂安装到测试台上,並接入了“天穹”的控制系统。

接下来的一幕,让所有人再次见证了“天穹”那冰冷而恐怖的智慧。

当“搭建实验台”的指令再次下达时,这个“古怪”的手臂动了。

它的核心刚性骨架,以一种堪比高速数控工具机的惊人速度和精准度,在测试台的大范围內进行著闪电般的宏观定位。而当它到达目標零件上空时,包裹在外部的柔性触手,则会立刻伸出,进行小范围的、极其精细的抓取、旋转和安放。

高速与精准,柔性与稳定,这两种看似矛盾的特性,在这个“刚柔耦合”的怪异结构上,被完美地统一了起来。

整个搭建过程,行云流水,充满了纯粹的、不带一丝多余动作的工业效率之美。

最终,完成同样一套实验平台的搭建,它只用了不到一个小时。而之前纯柔性的“章鱼”手臂,需要两个多小时。

在场的眾人,再次陷入了深深的震撼。

“为什么……为什么要这样设计?”赵启元看著那个效率惊人的“怪物”,喃喃地向“天穹”发出了提问。

“天穹”的回答,冷静而深刻,充满了纯粹的逻辑。

【美学是人类演化过程中形成的一种主观偏好,其目的在於社会认同与繁衍。效率,是物理规律在特定约束条件下的唯一准则。】

【分析如下: 纯柔性结构,在需要大范围、高速度定位的宏观操作中,存在固有的响应延迟和结构不稳定性。纯刚性结构,则在需要进行精细、自適应抓取的微观操作中,缺乏必要的柔顺性和感知能力。】

【结论: 將宏观定位与微观操作的功能进行解耦,分別由最优化的刚性结构和柔性结构承担,是一种更符合当前任务需求的、效率更高的解决方案。经计算,在执行『搭建实验台』这类复合型任务时,『刚柔耦合v1.0』方案的综合效率,相较於纯柔性的『章鱼三代机』方案,可提升47.3%。】

这番解释,让徐涛和高翔等人,再一次感到了那种发自內心的、混杂著敬畏的震撼。

他们意识到,“天穹”,已经跨越了一个最关键、也最神圣的门槛。

它不再只是学习和模仿人类积累下来的知识与设计。

它已经开始,基於对物理规律最底层的、最本质的理解,去自主地、创造性地解决问题。哪怕它的解决方案,完全超出了人类固有的经验、思维定式,甚至是审美!

它已经从一个无比“聪明”的学生,真正蜕变成了一个冰冷、高效、且无与伦伦比的“工程师”和“创造者”。

徐涛深吸一口气,这份“答卷”,现在才算完整。

他將这份由“天穹”ai自主设计的、全新的“刚柔耦合”机器人图纸,连同之前那份关於分形微通道的实验报告,一同打包,加密发送给了远在京州的孟院士。

这一次,邮件的標题,他只多加了几个字:

“孟院士,这是我们的最终答卷。”

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